Attention aux spoilers dans les descriptions ! Pour vous aider à les éviter, nous avons utilisé deux couleurs pour les textes : en foncé le texte pour tous, en jaune celui pour les plus curieux et ceux suffisamment avancés dans le manga.
Les "autres personnages" sont ni des anges, ni des démons, ni des humains. Ce sont des entités tels des animaux magiques ou objets vivants etc. Ici, la liste alphabétique des personnages non classés d'Angel Sanctuary :

YHWH アドナイ (adonaï)

Encore appelé Dieu. Il est source de la création de toutes choses, et choisit les règles des mondes qu'il crée. Mais celles-ci, strictes, militaires et ne laissant pas de place à l'expression de l'amour, ne sont pas appréciées de tous les anges, si bien qu'un jour le puissant Lucifel, le Maître des Séraphins adoré de tous, décide de se rebeller contre Dieu et crée les Enfers, suivi d'autres anges haut placé qui finiront tous déchus comme lui avec le titre de Satan.

YHWH décide alors de détruire ce monde qui ne fonctionne pas comme il le souhaite. C'est là qu'Adam Kadamon intervient en modifiant le temps, afin de permettre à Setsuna d'intervenir et de sauver le monde. C'est en tant qu'incarnation d'Alexiel et fortement aidé de Lucifer, qui rêve depuis toujours de ce moment fatidique, que Setsuna au prix de nombreux efforts et sacrifices, parviendra à entrer dans la salle de la planche céleste où réside Dieu, pour tenter de l'empêcher de tout détruire.

Dragons divins 竜

Les Dragons Divins sont en même temps les esprits de trois sœurs: Jade, Ambre et Agate. Seul le Maître des Dragons, en possession des boucles d'oreilles nécessaires, peut les invoquer et voir leur vrai visage. Les autres les voient sous leur aspect de dragon. Ils logent au 3e niveau des Enfers.
Les dragons ont le pouvoir de voyager d'un monde à l'autre et sont nécessaires pour aller sur Asshiah par exemple. Les anges qui souhaitent voyager n'ayant pas de dragon, ils doivent utiliser des navettes (merkabah).

Jade, le dragon aveugle, peut lire l'avenir: elle prévoit la date de l'Apocalypse, découvre la cause de l'altération du cycle de réincarnation d'Alexiel, prédit le réveil d'Alexiel...

Agate, la plus jeune sœur, va user de son autorité pour permettre à Alexiel de retourner au palais de la Géhenne, où les démons lui refusaient l'entrée.

 

Glaive divin à sept lames 七支刀御魂剣 / 七支刀

Le Glaive Divin est composé de sept lames ("Nanatsusaya mitama no tsurugi" ななつさや みたま の つるぎ), possédant sa propre âme, dans laquelle a été enfermée une seconde âme assoiffée de sang et dangereuse. Toutes les personnes ayant tenté de se servir de cette arme sont devenues folles, obnubilées par le sang et la mort. C'est pour cela que Nanatsusaya a été scellé au fond d'une grotte, afin d'éviter qu'il ne nuise à nouveau. Mais Alexiel vient le chercher et arrive à maîtriser sa puissance. Elle en devient sa maîtresse absolue.
L'âme scellée du Glaive Divin s'est réincarnée en même temps que l'âme d'Alexiel, pour continuer de la suivre et de la servir. Sa dernière incarnation est Sakuya Kira. Celui-ci donne à Setsuna/Alexiel un pendentif montrant qu'il lui appartient et que ce dernier est son seul maître.
Cette arme peut prendre diverses apparences, comme un poignard pour tuer Setsuna quand il part en Hadès par exemple, ou quand Setsuna l'utilise au Shiol, l'épée noircit et les branches changent de forme...

En réalité cette âme d'une force enivrante scellée dans le glaive n'est autre que celle de Lucifer.

Enn'ra-ô 閻羅王

Enn'raô est l'intendant général d'Hadès. C'est un être spirituel composé de nombreux esprits suprêmes cristallisés qui a pour mission de faire régner l'ordre dans Hadès. Il donne à Katô une croix en cristal et une cape dite "anti-goules".
Lors de l'arrivée de Setsuna, il lui indique le chemin menant à Yggdrasil. Il va ensuite ordonner à Katô de tuer Setsuna.

 

Doll ドール

Fonction : serviteur d'Uriel

C'est une machine fabriquée à partir de substances naturelles par Uriel afin de lui tenir compagnie dans son fief. Elle possède l'âme de Kirieh. Elle ressemble beaucoup à Sara, si bien que Setsuna la confond avec elle lorsqu'il la voit la première fois. Elle va causer des problèmes à Katô et Setsuna avec ses personas quand ils approcheront d'Yggdrasil où Uriel les attend.

Doll tient une place de plus en plus importante dans la vie d'Uriel, qui se rend compte que la solitude est un choix peu applicable. Il prend grand soin d'elle et s'inquiète de l'instabilité que présente le corps naturel de Doll, qu'il doit surveiller pour remonter régulièrement, comme une horloge mécanique.